產(chǎn)品列表
PROUCTS LIST
- AI大屏系列記錄型報(bào)警儀表
- AI大屏智能控制儀表
- 分體式無(wú)紙記錄儀
- AI-7系列高精度智能溫控器/調(diào)節(jié)器
- 大屏多路觸摸式溫控器
- AI-5系列通用型智能溫控器/調(diào)節(jié)器
- 流量積算儀
- 熱熔膠機(jī)專(zhuān)用溫控儀
- 電量?jī)x表
- AI系列多路PID溫度控制器
- 測(cè)量/顯示報(bào)警儀
- 電爐控制柜
- SSR固態(tài)繼電器
- AIJK系列三相移相/周波過(guò)零可控硅挑功觸發(fā)器
- AIFCS計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
- 閃光報(bào)警器
- PLC可編程控制器
- 溫控器/調(diào)節(jié)器
- 人工智能溫控儀
- 專(zhuān)用溫度控制器
- 烘箱專(zhuān)用溫度控制儀
- 溫度儀表
- 觸摸屏
新聞動(dòng)態(tài)
NEWS
在實(shí)際值與目標(biāo)值差距較大的條件下,智能PID調(diào)節(jié)器PID的調(diào)節(jié)主要是P調(diào)節(jié),在實(shí)際值與目標(biāo)值比較接近的穩(wěn)態(tài)情況下,以I調(diào)節(jié)為主,當(dāng)系統(tǒng)有擾動(dòng)因素時(shí),D調(diào)節(jié)就起作用。在PID調(diào)節(jié)中,比例作用是依據(jù)偏差的大小來(lái)動(dòng)作的,在調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)中起著穩(wěn)定被調(diào)參數(shù)的作用;積分作用是依據(jù)偏差是否存在來(lái)動(dòng)作的,在系統(tǒng)中起著消除余差的作用;微分作用是依據(jù)偏差變化速度來(lái)動(dòng)作的,在系統(tǒng)中起著超前調(diào)節(jié)的作用。
1.比例調(diào)節(jié)規(guī)律的作用
偏差一出現(xiàn)就能及時(shí)調(diào)節(jié),但調(diào)節(jié)作用同偏差量是成比例的,調(diào)節(jié)終了會(huì)產(chǎn)生靜態(tài)偏差(簡(jiǎn)稱(chēng)靜差)。Kp增大有利于減小靜差,但Kp增加太大,將導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)增加,穩(wěn)定性變壞,甚至使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。
2.積分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用
只要有偏差,就有調(diào)節(jié)作用,直到偏差為零,因此它能消除偏差。但積分作用過(guò)強(qiáng),又會(huì)使調(diào)節(jié)作用過(guò)強(qiáng),引起被調(diào)參數(shù)超調(diào),甚至產(chǎn)生振蕩。
3.微分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用
根據(jù)偏差的變化速度進(jìn)行調(diào)節(jié),因此能提前給出較大的調(diào)節(jié)作用,大大減小了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)偏差量及調(diào)節(jié)過(guò)程時(shí)間。但微分作用過(guò)強(qiáng),又會(huì)使調(diào)節(jié)作用過(guò)強(qiáng),引起系統(tǒng)超調(diào)和振蕩。(另一種表達(dá)方式:微分系數(shù)的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng),對(duì)偏差量的變化做出響應(yīng),按偏差量趨向進(jìn)行控制,把偏差消滅在萌芽狀態(tài)之中,使超調(diào)小,穩(wěn)定性增加,但對(duì)擾動(dòng)的抑制能力減弱。)
智能PID調(diào)節(jié)器這三種調(diào)節(jié)規(guī)律的調(diào)整原則是:就每一種調(diào)節(jié)規(guī)律而言,在滿(mǎn)足生產(chǎn)要求的情況下,比例作用應(yīng)強(qiáng)一些,積分作用應(yīng)強(qiáng)一些,微分作用也應(yīng)強(qiáng)一些。當(dāng)同時(shí)采用這三種調(diào)節(jié)規(guī)律時(shí),三種調(diào)節(jié)作用都應(yīng)適當(dāng)減弱,且微分時(shí)間一般取積分時(shí)間的1/4~1/3。
智能PID調(diào)節(jié)器的調(diào)試步驟
1.確定比例增益P:確定比例增益P時(shí),首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng),一般是令Ti=0、Td=0(具體見(jiàn)PID的參數(shù)設(shè)定說(shuō)明),使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的zui大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過(guò)來(lái),從此時(shí)的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時(shí)的比例增益P,設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。
2.確定積分時(shí)間常數(shù)Ti:比例增益P確定后,設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過(guò)來(lái),逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti,設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時(shí)間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
3.確定積分時(shí)間常數(shù)Td:積分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定,為0即可。若要設(shè)定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時(shí)的30%。
4.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào),再對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào),直至滿(mǎn)足要求。
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