產(chǎn)品列表
PROUCTS LIST
- AI大屏系列記錄型報(bào)警儀表
- AI大屏智能控制儀表
- 分體式無紙記錄儀
- AI-7系列高精度智能溫控器/調(diào)節(jié)器
- 大屏多路觸摸式溫控器
- AI-5系列通用型智能溫控器/調(diào)節(jié)器
- 流量積算儀
- 熱熔膠機(jī)專用溫控儀
- 電量儀表
- AI系列多路PID溫度控制器
- 測量/顯示報(bào)警儀
- 電爐控制柜
- SSR固態(tài)繼電器
- AIJK系列三相移相/周波過零可控硅挑功觸發(fā)器
- AIFCS計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
- 閃光報(bào)警器
- PLC可編程控制器
- 溫控器/調(diào)節(jié)器
- 人工智能溫控儀
- 專用溫度控制器
- 烘箱專用溫度控制儀
- 溫度儀表
- 觸摸屏
新聞動態(tài)
NEWS
階躍響應(yīng)是指將一個階躍輸入(step function)加到系統(tǒng)上時，系統(tǒng)的輸出。穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后﹐系統(tǒng)的期望輸出與實(shí)際輸出之差?？刂葡到y(tǒng)的性能可以用穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個字來描述。
穩(wěn)是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性(stability)，一個系統(tǒng)要能正常工作，首先必須是穩(wěn)定的，從階躍響應(yīng)上看應(yīng)該是收斂的﹔
準(zhǔn)是指控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、控制精度，通常用穩(wěn)態(tài)誤差來(Steady-state error)描述，它表示系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)值與期望值之差﹔快是指控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，通常用上升時間來定量描述。
參數(shù)整定
PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。
PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類:一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。
這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。
PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對控制器參數(shù)進(jìn)行整定。
但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行后調(diào)整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行
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